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組合機床的出現只有50多年的歷史。我國組合機床事業是從無到有、逐漸發展起來的, 從1956年開始自行設計、制造了組合機床并得到很大發展。如北京、上海、遼寧山東江蘇等

近些年來 ，組合機床在汽車拖拉機柴油機、電機、儀器儀表縫紉機自行車閥門、礦山 機械、冶金航空、紡織機械及軍工等部門已獲得了廣泛的使用。組合機床最適用于大批量生 產的部門，但目前在一此中、小批居生產部門也已開始推廣使用。組合機床最適宜于加工殼體 類零件，例如汽缸蓋汽缸體、變速器殼體電機座等。這些零件從平面到孔的全部加工工序， 幾乎都可以由組合機未來完成。對于軸套類、輪盤類、又架類及蓋板類零件的部分加工工序， 也都可以由組合機床來完成。 組合機床所能完成的工藝內容日浙廣泛，目前尚在發展中。由于組合機床的類型很多,其 工藝范圍不可能完全相同。因此綜合它的主要工序內容其工序范圍可列述如下。店 (1)鉆

概括地說，組合機床的特點是效率高、投資少、效益好、收效快。為了進一步了解組合機床的優越性，現將組合機床與通用機床和專用機床做比較，其特點如下:(1)具有通用機床(通用性強)的特點，便于產品更新。由于組合機床是由70% ~90%的通用零件組成，在需要的時候，它可以部分或全部地進行改裝,現組成適應新的加工要求的新設備。這就是說,組合機床有重新改裝的優越性,其通用零、部件可以多次重復利用。(2)具有專用機床(專用性強)的特點，容易實現最合理的加工工藝。由于組合機床是按具體加工對象專門設計的,因而可以按最合理的工藝過程進行加工。這在通用機床上往往是不易實現的。(3)機床生產率高,便于組織自動化生產。在

這種配置方案是將工件的輸送裝置設在機床的上空,用機械手把工件從一個加工工位抬起，在空中由水平輸送機構將工件移動一個步距，再下降到下一個工位的夾具上。這種輸送方案可以用于加工外形復雜,尺寸大而無合適的輸送基面的工件,如曲軸、后橋殼等。此外，采用空中懸掛輸送方式在某些情況下有利于保證加工精度。比如，為了保證箱體件各面上孔的相互位置精度，需要在自動線上采用臥式四面加工機床，或者工件要求設置中間導向等，機床即變成非通過式。采用一般輸送方案不合適時，就可以采用這種懸掛輸送的方案。但其結構較為復雜，而且自動線的敞開性差，選用時必須注意！

在機械加工中，間接輸送的自動線(即帶隨行夾具的自動線)由于形狀復雜，且無良好輸送基面的工件或有色金屬工件，在加工時安裝在隨行夾具上，由輸送帶將隨行夾具和工件-一起依次輸送，采用隨行夾具的輸送方法，擴大了自動線的靈活性，更能方便地實現多品種加工。當變換工件品種時，整個工件輸送系統僅需調整一下，或更換隨行夾具即可。另外，在一一定程度上簡化了機床夾具結構，提高了自動線的敞開性;還可較方便地實現定位基面的清理、清洗工作。但是，任何事物都是一分為二的，隨行夾具雖有上述優點，但也存在著缺點。由于每個隨行夾具必須在各工位上精確定位，且需要來回地運送，這樣就要求各隨行夾具之間的精度要一樣，增加了夾具制造調整的

這種自動線用于加工具有良好的定位和輸送基面的箱體件，是目前使用最多的配置形式。按工件輸送的特點，直接輸送的組合機床自動線可分為通過式、非通過式和帶抬起輸送帶形式三種。1.通過式直接輸送的組合機床自動線圖1-21所示為通過式組合機床自動線的平面布置圖。這種自動線的工件輸送帶貫穿全

組合機床采用自動換刀的方法，可以使一臺機床能完成多工序或多品種的加工，這也 是使組合機床在中小批甚至單件生產中推廣使用的有效方法之一。這類機床尤為適合在 軍工生產部門加工些小批量多工序高精度的多面體或復雜的箱體零件，其配置形式可 按一次更換刀具數量的情況，分為自動換刀的數控組合機床和自動更換多軸箱的數控組合機床兩種。 (1)自動換刀的數控組合機床。自動換刀的數控組合機床，專門備有貯存機構，由機械手實現刀具的自動更換，采用程序自動控制系統，實現機床全自動工作循環。這種機床在中小批甚至單件生產中獲得廣泛使用,對于在一般汽車修配行業中也很有推廣使用價值。(2)自動更換多軸箱的數控組合機床。當

多品種閥門加工數控專用組合機床是在對工件進行分類基礎上，將一些工藝相同或相似的工件集中在一臺機床上同時進行加工，從而實現在一臺機床 上可以同時加工多品種的工件，而使機床不另調整。一臺四工位立式回轉工作臺的多品種加工零件。它可將三個形狀不同而工藝相同的工件安裝在夾具上，夾具裝在四工位的回轉工作臺上，采用立式動力部件帶動六軸多軸箱跨三個加工工位,可以平行地同時完成方向接頭叉和方向接頭軸等三種不同工件的鉆孔、倒角和擴孔等加工工序。 一種立式三工位工作臺移動可調式多品種閥門加工數控專用組合機床。它可以完成六缸、四缸及缸等三種汽缸體的加工。采用 立式動力部件具有兩根剛性立軸,加 工二缸汽缸體時，裝卸時間

小型組合機床的配置形式基本上和大型組合機床配置形式相似，也可按工位劃分成以下兩大類。1.單工位小型組合機床單工位小型組合機床僅能完成零件的一個或幾個被加工表面上的一個工步的加工(如鉸

大型數控閥門專用組合機床從基本特性來分,有單工位和多工位兩類配置形式。在這兩類中，根據動力頭運動不同，又有多種配置形式。1.單工位大型數控閥門專用組合機床這類數控閥門專用組合機床的特點是:夾具和工作臺都是固定不動的，加工時，工件被夾具定位夾緊。動力滑臺實現進給運動,滑臺上的動力箱(須配多軸箱)實現切削運動。根據動力箱和多軸箱的安置方式不同,這類機床的配置形式又可分成以下幾種:(1) 臥式數控閥門專用組合機床 :動力部件沿水平方向運動。這種形式的數控閥門專用組合機床多用于加工孔中心線與定位基準面平行而又需要由面或幾面同時加 工的箱體零件，見圖1-5a)、圖1-5b) 、圖1-5c)。(2)立式數