加工中心的自動(dòng)換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式：

一是刀具從刀庫(kù)中直接由主軸交換，適用于小型加工中心，刀庫(kù)較小，刀具較少，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單，出現(xiàn)掉刀等故障時(shí)容易發(fā)現(xiàn)并能及時(shí)排除。

二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀庫(kù)上刀具的交換，從結(jié)構(gòu)上和動(dòng)作上看均屬于比較復(fù)雜的一種。

常年累月的使用，加工中心出現(xiàn)故障也是在所難免的，知道問(wèn)題出在哪里，怎么解決才是重點(diǎn)。

加工中心在使用過(guò)程中，如出現(xiàn)不能松刀，通常有以下幾種情況：

故障原因：

松刀電磁閥損壞

主軸松刀缸損壞

主軸彈簧片損壞

主軸拉爪損壞

氣源不足

松刀按鈕接觸不良

線路折斷

松刀缸油杯缺油

客戶刀柄拉丁不符合要求規(guī)格

排除故障：

檢測(cè)電磁閥動(dòng)作情況，松刀缸動(dòng)作情況，彈簧片損壞程度，主軸拉爪是否完好，檢測(cè)按鈕損壞程度，換線路是否折斷，如有損壞立即更換。

自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修

刀庫(kù)亂刀故障處理方法

故障原因:

1）PMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符

2）換刀裝置拆修

3）操作者誤操作

具體處理方法:

1) 手動(dòng)方式使刀庫(kù)回到原位置

2)通過(guò)系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面,刀庫(kù)計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為23。

3)系統(tǒng)MDI方式下，把實(shí)際刀具送回到刀庫(kù)中。

換刀過(guò)程中出現(xiàn)卡刀的處理

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),刀庫(kù)初有兩種情況，種是刀具未拔下,一種是刀具已經(jīng)拔下了,第一種情況相對(duì)較好解決,我們主要介紹第2種情況的解決方案。

1）松開電機(jī)上的剎車裝置,用活動(dòng)扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的外六角,一般旋轉(zhuǎn)的方向和刀臂的卡死的方向相同,總之就是讓自動(dòng)換刀的刀臂脫離高速立式加工中心的主軸。

2）在刀臂脫離主軸時(shí),如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲,也就是主軸處于松刀時(shí)的狀態(tài)，這是要注意, -定要在工裝上墊個(gè)東西,刀具此時(shí)有掉落情況的發(fā)生。

3）請(qǐng)一直旋轉(zhuǎn)刀臂，直到刀臂做完一個(gè)完整的換刀動(dòng)作。刀臂也有一個(gè)原點(diǎn)位置的,在刀庫(kù)面板內(nèi),里面有紅色3個(gè)燈,一般中間那個(gè)亮的就是刀臂處于原點(diǎn)位置的指示燈。

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5）排除完初故障后,將刀臂電機(jī)剎車裝置撥回原來(lái)位置,然后在高速立式加工中心處于MDI狀態(tài)下進(jìn)行次換刀動(dòng)作,看是否正常,如果正常,請(qǐng)定記住要將加工要用到的所有刀進(jìn)行核對(duì)一遍,在確保安全的情況下在進(jìn)行加工。

主軸準(zhǔn)停位置不正確——常用處理方法：首先要排除主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)的故障,然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度使主軸刀座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)(通過(guò)換刀宏程序調(diào)整)

換刀過(guò)程中停止并發(fā)出換刀超時(shí)故障報(bào)警處理

1）根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖,查明,換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步

2）借助系統(tǒng)梯形圖的信號(hào)變化,查明故障發(fā)生時(shí)是前一個(gè)動(dòng)作沒結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒開始

3）是機(jī)械故障還是電氣故障的判別

4）排除故障后,手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原位位置

3三軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)聲音異常

故障原因：

1）軸承有故障

2）絲桿母線與導(dǎo)軌不平衡

3）耐磨片嚴(yán)重磨損導(dǎo)致導(dǎo)軌嚴(yán)重劃傷

4）伺服電機(jī)增益不相配

排除故障：

1）更換軸承

2）校正絲桿母線

3）重新貼耐磨片，導(dǎo)軌劃傷太嚴(yán)重時(shí)要重新處理

4）調(diào)整伺服增益參數(shù)使之能與機(jī)械相配

數(shù)控加工中心精度出問(wèn)題是困擾我們加工作業(yè)的日常難題，而造成精度誤差的原因往往不好排查。最后，列出幾個(gè)常見問(wèn)題的案例及出現(xiàn)這種問(wèn)題的原因，以便大家對(duì)癥下藥：

工件尺寸準(zhǔn)確，但表面光潔度差

原因：刀具刀尖受損，不鋒利；機(jī)床產(chǎn)生共振，放置不平穩(wěn)；機(jī)床有爬行現(xiàn)象；加工工藝不好。

工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象

原因：機(jī)床放置的水平?jīng)]調(diào)整好，一高一低，產(chǎn)生放置不平穩(wěn);車削長(zhǎng)軸時(shí)，貢獻(xiàn)材料比較硬，刀具吃刀比較深，造成讓刀現(xiàn)象;尾座頂針與主軸不同心。

驅(qū)動(dòng)器相位燈正常，加工出來(lái)的工件尺寸時(shí)大時(shí)小

原因：機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)行，導(dǎo)致絲桿和軸承磨損，刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期使用中產(chǎn)生偏差，拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺寸仍然變化。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致加工尺寸變化。